高級駕駛輔助系統(ADAS)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效
增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
ADAS 技術的初級階段一般稱為輔助駕駛(DAS)，一般在自動駕駛 L1~L2 級別。傳統的輔助駕駛系統(DAS)功能一般基于簡單的車輛自身狀態信息進行判斷和執行(例如 ESC)，無需感知周邊環境。而高級輔助駕駛系統(ADAS)具有應用于采集和分析汽車周邊環境中信息的傳感器，并可根據需要進行復雜的信號處理，以支持相應駕駛任務。
